Historia: En el siglo XVI se levantó sobre casas del marqués de Velamazán un edificio a costa de la Ciudad y de su Tierra, para albergar el Ayuntamiento y cárcel de Soria. A mediados del siglo XVIII amenazaba ruina y en 1769 con diseños de los arquitectos José Oñaederra y Domingo Ondátegui se levantó el actual palacio.  El edificio albergó al Consistorio, el juzgado y la Cárcel Real en sus bajos. En la actualidad alberga el Centro Cultural Palacio de la Audiencia donde se realizan exposiciones, obras de teatro, conferencias… 

El Edificio: Edificio neoclásico, posee un espacioso pórtico sustentado por enormes pilastras  sobre las que se apoyan los arcos de medio punto que a su vez sostienen el piso principal con un balcón corrido al que dan salida seis vanos adornados por frontones. Remata el conjunto un gran reloj instalado en  1.862 con conjunto metálico de forja que sostiene unas campanas, una de las cuales data del siglo XVI  y que aún hoy marca las horas. 

¿Lo sabías?: Este es el edificio al que Antonio Machado se refiere en uno de sus poemas más conocidos:
 

" ¡Soria fría! La campana

de la Audiencia da la una.

Soria, ciudad castellana

¡tan bella! bajo la luna!”