Historia: Se halla instalado en el edificio construido al efecto según diseño del arquitecto Manuel Aníbal Álvarez en 1916, inaugurado el 18 de septiembre de 1919 por Alfonso XIII y financiado por el senador sobre terrenos cedidos por el Ayuntamiento. Sus fondos provienen de tres ámbitos: materiales procedentes del yacimiento de Numancia, colecciones del Museo Celtibérico constituido en los años 1914-1932 y materiales extraídos en las campañas de excavación llevadas a cabo en toda la provincia. El primer director fue el ilustre arqueólogo Blas Taracena. En 1980 el edificio es remodelado y ampliado, dotando de mejores servicios al museo.

El edificio: Tiene un pórtico de acceso adintelado sobre ocho pilares cuadrangulares. El edificio original era de una sola planta con tres naves entre las que se abrían dos patios. En los años 80 se amplió con un cuerpo de tres plantas y en una construcción en el lateral del patio. Concebida de manera cronológica, la visita comienza en el Paleolítico Inferior con restos de Elephas Antiquus. Del Bronce sobresalen armas y estelas funerarias. De la Edad del Hierro están los vasos y cerámicas provenientes de castros. De la etapa celtibérica se conservan cerámicas, fíbulas, pectorales, armas y herramientas procedentes de los yacimientos de Numancia, Uxama, Tiermes y de otros de la provincia. De la etapa romana resaltan restos encontrados en villas y necrópolis. Cierra el panorama de la arqueología provincial la época medieval, de la que se conservan restos arquitectónicos, cerámicos y numismáticos.

¿Lo sabías?: El mejor complemento a este museo es la visita  a los yacimientos sorianos de Torralba-Ambrona y sus restos paleontológicos, los castros de la serranía norte, las ciudades celtíberas de Numancia, Uxama y Tiermes o la villa romana de las Cuevas de Soria por citar sólo los más señeros.